Alarma de proximitat
Ja hem vist com el sensor d’ultrasons és capaç de mesurar-nos distàncies i, en conseqüència, el robot pot actuar (segons el programa).
Imagineu el cas d’un robot molt sofisticat que és capaç de detectar quan se li apropa algú i emetre una senyal d’alarma (acústica i visual).
Repte: Utilitzant els coneixement que ja teniu, programeu el robot per tal que emeta una alarma visual (amb el LED RGB) i sonora cada vegada que se li apropa algú per davant. El robot no s’ha de moure i cal que tingueu en compte que l’alarma serà millor si és més cridanera i estrident.
Pista: Pot ajudar-vos la utilització dels blocs següents
La robòtica del Llidó 